PICのファーム
GPIBとのやりとりは、PICがおこない、パソコンとのやりとりは、RS232Cとなり、すべてcomポートを通してのやりとりになります。
そこでPICへのコマンドを以下のように決めました。
| コマンド | ASCII | 引数 | 応答 | 内容 | 備考 |
| S | 53 | 無し | 無し | リセット（全IOポートが入力） | |
| T | 54 | 秒 | ER | タイムアウトを秒単位で指定 | 1〜12秒まで設定可能 初期値は1秒、設定範囲外を指定すれば、エラーとなり最大値12秒となる |
| C | 43 | コマンド | ER | ATNをLowにしてバスコマンドを出力 | コマンドは、1byteのみ |
| W | 57 | バイト数 データ |
ER | ATNをHighに上げてデータを出力 | MAX32byte |
| D | 44 | 無し | ER LF |
LF(デリミタ）が検出されるまでデータを受信 | ・・・ LF(0xa)を受信したとき受信終了 |
| E | 45 | 無し | ER EOI |
EOIが検出されるまでデータを受信 | data+EOIを検出したとき受信終了 dataに続きEOI(0x04)をPCに送出 |
| R | 52 | 無し | ER EOI |
１byteデータを受信 | data+EOIを検出したとき EOI(0x04)をPCに送出 *EOI発生時のデータバイトは、無視される |
| 大文字 | 引数は、順次送信 | 正常時ER：0 異常時ER：01 EOI：04 LF：A |
PICのファーム用のコンパイラとしては、mikroBasic PRO for PIC（ver6.6.1）を使用しました。mikroBasic
PROは、フリーソフトではありませんが2ｋワードまでは、制限なく使用できます。このプログラムは1770ワードですのでフリーの範囲におさまっています。